eval_pi0_zeroshot

Name: eval_pi0_zeroshot
Creator: qw19980430
Published: 2026-04-12T17:09:25+08:00

Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录

机器人零样本评估

机器人策略测试

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/qw19980430/eval_pi0_zeroshot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

qw19980430

创建时间：

2026-04-12

eval_pi0

机器人动作控制

感知质量评估

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，共10608帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和前方视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-13 更新90

eval_act_so101_test

机器人评估

机器人策略测试

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新80

abdul004/molmoact2-so101-zero-shot-eval

机器人零样本评估

视觉-语言-动作任务

该数据集包含在SO-101机器人手臂上使用AllenAI发布的MolmoAct2 SO-100/SO-101检查点进行零样本评估的跟踪记录。它是一个评估工件，而非训练数据集或模型检查点。数据集记录了通过远程异步推理设置（使用LeRobot MolmoAct2集成）运行模型时产生的轨迹，包括视频、GIF预览、元数据和原始事件日志。评估结果显示，尽管基础设施路径正常工作，但策略在行为层面存在失败，例如

Hugging Face2026-05-30 更新30

eval_smolvla_zero_shottt

机器人零样本评估

视觉语言模型

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-05 更新80

place_sample

机器人学习

机器人轨迹

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含44个episodes，总计40958帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的关节位置）、观测状态（同样6个浮点数表示的关节位置）、手腕和前置摄像头图像（480x640分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episo

Hugging Face2026-04-13 更新40

eval_pi0_zeroshot

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