eval_pi0_zeroshot

Name: eval_pi0_zeroshot
Creator: qw19980430
Published: 2026-04-12 17:36:32
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Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

qw19980430

创建时间：

2026-04-12

eval_pi0-zeroshot-0

该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于机器人学任务的机器人演示数据集。它包含名为so_follower的机器人的演示数据，具体包括1个任务、1个episode和1461帧。数据特征涵盖动作（由6个关节位置组成，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、图像观测（来自顶部和腕部摄像头，分辨率为480x640，RGB格式，帧率为30fps）

Hugging Face2026-05-27 更新10

eval_pi0-zeroshot-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集是一个机器人演示数据集，使用LeRobot创建。它包含一个完整的训练集，涉及so_follower机器人类型。数据集共有1个任务、1个完整片段和1461帧数据，数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括机器人的6维动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置控制）和观测状态（同样为6维关节位置）。观测图像包括顶部摄像

Hugging Face2026-05-27 更新10

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该数据集是一个使用LeRobot框架创建的机器人学领域数据集，遵循Apache 2.0许可证。它包含多模态机器人控制数据，具体包括：动作和观测状态，均为6维浮点向量，对应机器人关节（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的位置信息；观测图像包含三个RGB视频流，分别来自基础视角（base_0_rgb）、左腕视角（left_wrist_0_rgb）和右腕视角（right_wris

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eval_pi0-zeroshot-2

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，适用于在HuggingFace平台上进行数据处理和模型训练。

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