ultron_test_v6
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/mchen02/ultron_test_v6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mchen02
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: r1
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 100
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 5 fps
- 训练集分割: 0:2
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 名称: 左臂关节1-7, 右臂关节1-7, 躯干关节1-4, 左/右夹持器
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 名称: 同动作特征
- 头部图像观测 (observation.images.head):
- 数据类型: 视频
- 形状: [360, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 5.0
- 分辨率: 360x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
