eval_so101-ovantine-4-2
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/monshinawatra/eval_so101-ovantine-4-2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、状态观测数据（与动作数据类似的结构）以及来自顶部和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。
提供机构：
monshinawatra
创建时间：
2026-02-22
