eval_bobo_the_picker_act_9
收藏Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ibru/eval_bobo_the_picker_act_9
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个集，8346帧，20个视频，1个任务。数据集的特征包括动作（9个浮点数）、观察状态（9个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、集索引等。数据集的元信息还包括代码库版本（v2.1）、机器人类型（lekiwi）、帧率（30fps）等。
提供机构：
ibru
创建时间：
2025-03-24
