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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体涉及双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作、观察状态（包括多个视角的图像数据）和时间戳等信息。数据集结构包括20个episodes，1148帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。数据特征包括12维的动作和状态数据，以及来自左腕、左上、左前上和右腕的480x640分辨率的三通道图像数据。