plug_in_and_out
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/plug_in_and_out
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学相关数据集,主要针对xarm6机器人类型。包含2个episodes和3804帧数据,采样频率为50fps。数据集以parquet格式存储,包含动作、观测状态、时间戳等多种特征。
提供机构:
kumarhans
创建时间:
2025-06-04



