test_tube_insertion7
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Zasha01/test_tube_insertion7
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Zasha01
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： test_tube_insertion7
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总数据量： 1 个任务，1 个片段，867 帧
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 块大小： 1000
- 数据划分： 训练集 (0:1)
特征字段
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 字段名称：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_gripper.pos
观测图像
左腕图像
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度，宽度，通道数
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
上下文图像
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度，宽度，通道数
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
右腕图像
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称： 高度，宽度，通道数
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 字段名称： 与动作字段相同
元数据
- 时间戳： float32，形状 [1]
- 帧索引： int64，形状 [1]
- 片段索引： int64，形状 [1]
- 索引： int64，形状 [1]
- 任务索引： int64，形状 [1]
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_dk1_follower
