so101_gba_direct_manipulation

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，37,440帧，30fps的视频数据。特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察（与动作相同的特征）、图像观察（来自手腕和顶部摄像头的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。