so100_test6

Name: so100_test6
Creator: Aaron757
Published: 2025-04-02 20:48:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/Aaron757/so100_test6

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aaron757

创建时间：

2025-04-02

so100_test6

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含了45个episodes，26818帧数据，90个视频。数据集提供了机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-03-14 更新50

so100_test6

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，12450帧数据，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2025-03-26 更新00

so100_test6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-21 更新10

so100_test6

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含8个episodes，4767帧，1个任务，16个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。

Hugging Face2025-01-18 更新20

so100_test6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。