eval_act_so101_004
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含动作、观察状态和多种视角的图像数据。数据集包含5个episodes，2454帧，30fps的视频数据。具体特征包括6维度的动作和状态数据，以及来自handeye、side和topdown三个视角的视频数据，视频分辨率为480x640。
提供机构：
pbvr
创建时间：
2025-06-04
