eval_smolvla_test-2_policy

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_test-2_policy
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 默认配置指向 data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 无

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [224, 224, 3]
   • 维度名称:
     • 高度
     • 宽度
     • 通道数

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供
• 可视化: 可通过 Hugging Face Spaces 进行数据集可视化