A*3D

A * 3D数据集是向前迈出的一步，它使现实世界中的行人和公众的自动驾驶更加安全。

在39,179 LiDAR点云帧和相应的正面面向RGB图像中230K人类标记的3D对象注释。
在不同的时间 (白天，黑夜) 和天气 (太阳，云，雨) 捕获。

A 3D dataset is a significant step forward in enhancing the safety of autonomous driving scenarios involving real-world pedestrians and the general public. It contains 230,000 human-annotated 3D object annotations across 39,179 LiDAR point cloud frames and their corresponding front-facing RGB images. The dataset was captured under diverse conditions, including varying times of day (daytime, nighttime) and different weather conditions (sunny, cloudy, rainy).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

A*3D是一个自动驾驶领域的数据集，专注于提升行人和公众的安全。它包含39,179个LiDAR点云帧和对应的RGB图像，带有230K人工标注的3D对象，数据覆盖不同时间（如白天、黑夜）和天气（如晴天、雨天）条件，以增强现实世界应用的鲁棒性。该数据集由A*STAR等机构于2019年发布，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证。