RedSpiceV48
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV48
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
RedSpiceV48 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称： RedSpiceV48
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小： 1000 帧
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据规模
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 2359
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集包含所有情节（索引 0 至 10）
特征字段说明
动作特征
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 描述： 包含 6 个关节的位置指令
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
状态观测特征
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 描述： 包含 6 个关节的当前位置状态，名称与动作特征相同
图像观测特征
包含三个摄像头视角的图像数据，均为视频格式，分辨率 1280×720，3 通道（RGB）：
- 字段名：
observation.images.left.top - 字段名：
observation.images.wrist.top - 字段名：
observation.images.right.top - 数据类型：
video - 维度： [720, 1280, 3]
- 维度名称：
["height", "width", "channels"]
元数据特征
timestamp： 时间戳，float32类型，维度 [1]frame_index： 帧索引，int64类型，维度 [1]episode_index： 情节索引，int64类型，维度 [1]index： 索引，int64类型，维度 [1]task_index： 任务索引，int64类型，维度 [1]
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用格式： 未提供
