Task02_rightrobotined_01_20260602_162527

这是一个用于机器人任务的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作和观察数据：动作数据包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等6个关节的浮点型位置信息；观察数据包括机器人状态（同样为6个关节位置）和前端摄像头图像（分辨率为480x640，3通道彩色视频，帧率为30fps）。数据集结构还包括时间戳、帧索引、任务索引等元数据。总共有2个episodes，3592帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，许可证为Apache 2.0。This is a dataset for robotic tasks, created by LeRobot. It includes robot action and observation data: action data consists of floating-point position information for 6 joints (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation data includes robot state (also 6 joint positions) and front camera images (resolution 480x640, 3-channel color video, frame rate 30fps). The dataset structure also includes metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. In total, there are 2 episodes, 3592 frames, 1 task, with data stored in parquet format and video files in mp4 format. The robot type is so_follower, and the license is Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：Task02_rightrobotined_01_20260602_162527
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 帧率（FPS）：30
• 总片段数：2
• 总帧数：3592
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件
• 数据分割：训练集（train）包含全部 2 个片段（索引 0 到 1）

包含的特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含与动作相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道彩色，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他

• 论文链接：未提供
• 引用信息：未提供