so101_test2
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Cornito/so101_test2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（手腕和手机摄像头拍摄的视频）以及时间戳等信息。具体特征包括6个自由度的机械臂动作和状态、480x640分辨率的视频帧、30fps的视频帧率等。数据集总共有2个episodes，1022帧，4个视频，1个任务。
提供机构：
Cornito
创建时间：
2025-05-16
