官方服务:
资源简介:
Mouse data and binaries
应用场景:
创建时间:
2018-05-31
相关数据集
TLV (Touch-Language-Vision)
TLV数据集是由北京交通大学北京交通数据分析与挖掘重点实验室创建,旨在通过人机协同方式实现触觉、语言和视觉的多模态对齐。该数据集包含20000对同步的触觉和视觉观察,其中详细标注了19834个实例,每个实例都附有句子级别的描述。创建过程中,通过使用GelSight传感器和VisGel数据集收集触觉和视觉数据,并利用GPT-4V进行文本标注。TLV数据集主要应用于触觉相关的多模态感知研究,特别是解决
arXiv2024-05-10 更新721
Kaiwu Dataset
The dataset first provides an integration of human, environment and robot data collection framework with 20 subjects and 30 interaction objects resulting in totally 11,664 instances of integrated acti
DataCite Commons2025-04-27 更新250
Facial Expression and Touch gesture Emotion (FETE) dataset
The FETE dataset comprises facial expressions and touch gestures to fully utilize the interactive information from the two modalities during HRI. The dataset is organized into ten folders, where each
DataONE2023-05-25 更新710



