sim_pick_place_220ep_dark_ground
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/danbhf/sim_pick_place_220ep_dark_ground
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人状态观测、动作指令和视频数据。数据集包含220个任务片段，总计31210帧数据，存储为parquet格式。数据内容包括：1)6维关节位置状态（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；2)两个摄像头的视频数据（手腕摄像头和头顶摄像头，分辨率480x640，30fps）；3)对应的6维动作指令。数据总大小约300MB（100MB结构化数据+200MB视频数据）。
提供机构：
danbhf
创建时间：
2026-02-19
