so101_train_fpt-pick-place_merged_0427_test
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含100个episodes，总计37,091帧，存储在parquet文件中。数据集包括动作、观察（状态和来自顶部、腕部和侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据结构的详细信息记录在meta/info.json文件中，描述了数据类型、形状和其他元数据。
提供机构：
HoangTX7
创建时间：
2026-04-27
