Shenzhen Institute of Advanced Technology Lower Limb Motion Dataset (SIAT-LLMD)

This study presents a novel lower limb motion dataset (SIAT-LLMD), comprising sEMG, kinematic, and kinetic data with corresponding labels acquired from 40 healthy humans during 16 limb movements.

本研究提出一款新型下肢运动数据集（SIAT-LLMD），该数据集包含表面肌电图（surface electromyography，sEMG）、运动学及动力学数据，并附带对应标注信息，所有数据均采集自40名健康受试者完成16种肢体运动的过程中。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SIAT-LLMD是一个包含40名健康人类在16种肢体运动过程中采集的表面肌电图(sEMG)、运动学和动力学数据的数据集，适用于下肢运动意图识别研究。数据集大小为7.8 GB，采用CC0许可，发布于2023年6月5日。