Dave45770/Dataset_Yellow_2
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，由LeRobot创建。包含10个episodes和11980帧数据，数据格式为parquet文件。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）以及来自前视和顶视两个视角的视频数据（分辨率分别为480x640和1080x1920）。视频数据采用mp4格式，帧率为30fps。
This dataset is related to robot control, created by LeRobot. It contains 10 episodes and 11980 frames of data in parquet format. The dataset includes robot action data (6 joint positions), state observation data (6 joint positions), and video data from two perspectives (front view with 480x640 resolution and top view with 1080x1920 resolution). The video data is in mp4 format with a frame rate of 30fps.
提供机构：
Dave45770
