youliangtan/viperx_pick_up_object
收藏Hugging Face2024-06-20 更新2024-06-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/youliangtan/viperx_pick_up_object
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、时间戳、奖励等。数据集分为训练集，包含1571个样本，总大小为348959字节。数据集的下载大小为104921字节。
该数据集包含多个特征，如视频帧、状态序列、动作序列、时间戳、奖励等。数据集分为训练集，包含1571个样本，总大小为348959字节。数据集的下载大小为104921字节。
提供机构：
youliangtan
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.image_wrist: 视频帧数据
- observation.images.image_primary: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为8
- action: 浮点数序列，长度为7
- timestamp: 浮点数
- episode_index: 整数
- frame_index: 整数
- reward: 浮点数
- next.done: 布尔值
- index: 整数
数据集分割
- train: 包含1571个样本，占用348959字节
数据集大小
- 下载大小: 104921字节
- 数据集大小: 348959字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
