Arfan-VLA-koch-robot-dataset
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含11个episodes，共7904帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等6个自由度）、观察状态和顶部摄像头图像（分辨率1080x1920，RGB三通道）等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
Groot2021
创建时间：
2026-02-01
