工业机器人典型工艺示范应用编程仿真与现场视频

工业机器人典型工艺示范应用编程仿真与现场视频数据集是面向智能制造工艺验证与数字孪生技术研究构建的多媒体视频数据集。该数据集系统性地记录了工业机器人在航空航天、大型能源装备及精密制造领域的示范应用过程，数据总量约为1.85GB。数据集包含31个高清MP4视频文件，核心内容涵盖了机器人钻铆、磨抛、喷涂、装配及碳纤维铺覆五大典型工艺。 视频数据分为“现场实际加工”与“离线仿真模拟”两类，直观地展示了从PQArt平台离线编程、轨迹规划、参数配置到物理车间内机器人执行、动作姿态及最终加工效果的全流程。该数据集旨在通过“虚实对比”的形式，为验证工艺算法的有效性、分析机器人运动特性及优化加工方案提供直观的可视化依据。