融合后的微观车辆行为、宏观交通状态数据集

本数据集来源于国家重点研发计划“新一代人工智能”重大项目“公路交通系统全息感知与数字孪生技术及应用示范”（2022ZD0115600）。数据集是基于同路段、同时段采集的“路侧摄像头感知数据集”和“路侧毫米波雷达感知数据集”，通过路侧感知融合方法处理生成的衍生数据集。采集地点为四川省成宜高速约800米路段，时间为2025年3月25日。数据集包含两类信息：一是微观车辆行为特征，包括车型、速度、经度、纬度、所属车道、加速度等；二是宏观交通状态特征，包括交通流量、平均速度、停车事件、超速事件及交通拥堵情况。数据以ROS bag格式存储，总数据量约54.3 MB，包含6个bag文件。本数据集直接服务于交通系统全息感知与可计算模型构建，可为微观驾驶行为建模、宏观交通流态势评估及智能管控策略制定提供标准化的特征级数据支持。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集基于同路段同时段采集的路侧摄像头和毫米波雷达感知数据，通过融合处理生成，包含微观车辆行为（车型、速度、经纬度、加速度等）和宏观交通状态（交通流量、平均速度、拥堵情况等）两类特征。数据采集于四川成宜高速约800米路段，以ROS bag格式存储，旨在为交通系统全息感知与可计算模型构建提供标准化数据支持。