RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_37_1218_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个总片段，1075帧，1个总任务，69个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括时间戳、帧索引、片段索引、任务索引、观察图像（头部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）、观察状态和动作等信息。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, primarily for the field of robotics. The dataset contains a total of 23 episodes, 1075 frames, 1 total task, and 69 total videos. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset structure includes timestamps, frame index, episode index, task index, observation images (head camera, left wrist camera, right wrist camera), observation state, and action information.
提供机构：
RobotisSW
