eval_so101_eval_rollout_spp01
收藏Hugging Face2026-04-18 更新2026-04-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/narina02/eval_so101_eval_rollout_spp01
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在元数据的JSON文件中详细描述，包括各种特征，如动作、观察（包括状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
narina02
创建时间：
2026-04-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101_eval_rollout_spp01
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总任务数: 0
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
数据特征
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
状态观测 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
图像观测 (observation.images.camera1, camera2, camera3)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
情节索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
机器人信息
- 机器人类型: so_follower
- 代码库版本: v3.0
可视化
- 可视化数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=narina02/eval_so101_eval_rollout_spp01
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
