record_so101_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4440帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、观察状态、图像（up和side视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。