AdityaNG/BengaluruDrivingDatasetRaw

我们在印度班加罗尔收集了一个跨越114分钟和165K帧的数据集。该数据集由校准的相机传感器拍摄的视频数据组成，分辨率为1920×1080，帧率为30 Hz。我们利用仅使用视频作为输入的深度数据集生成管道，生成高分辨率的视差图。

原始信息汇总

Bengaluru Driving Dataset

数据集概述

该数据集收集了在印度班加罗尔的114分钟和165K帧的视频数据。数据集包含从校准的摄像头传感器获取的视频数据，分辨率为1920×1080，帧率为30 Hz。通过使用仅以视频为输入的深度数据集生成管道，生成高分辨率的视差图。

论文

Bengaluru Driving Dataset: 3D Occupancy Convolutional Transformer Network in Unstructured Traffic Scenarios

引用

bibtex @misc{analgund2023octran, title={Bengaluru Driving Dataset: 3D Occupancy Convolutional Transformer Network in Unstructured Traffic Scenarios}, author={Ganesh, Aditya N and Pobbathi Badrinath, Dhruval and Kumar, Harshith Mohan and S, Priya and Narayan, Surabhi }, year={2023}, howpublished={Spotlight Presentation at the Transformers for Vision Workshop, CVPR}, url={https://sites.google.com/view/t4v-cvpr23/papers#h.enx3bt45p649}, note={Transformers for Vision Workshop, CVPR 2023} }