eval_smolvla_pick_place_v6

这是一个由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作和状态观察数据。数据集详细记录了机器人的关节位置（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等）、前视图像观察、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，包含1376帧数据，帧率为30fps。