franka_stack-bowls
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，专门针对Franka Panda机器人执行拾取放置任务。数据集包含50个训练片段，总计22155帧数据，采样率为10fps。数据特征包括8维的机器人关节动作和状态观测（joint_0到joint_6以及gripper），720x1280分辨率的腕部相机和侧面相机视频观测，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-08-21
