pusht-privileged
收藏Hugging Face2025-03-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/the-future-dev/pusht-privileged
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2D指针机器人的观测数据、动作数据、奖励信号等。具体包括观测图像（96x96x3）、代理位置（2维浮点数组）、环境状态（8x2浮点数组）、目标状态（8x2浮点数组）、动作（2维浮点数组）等特征。数据集总共有1个任务、1个片段和91帧数据，帧率为10fps。
提供机构：
the-future-dev
创建时间：
2025-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pusht-privileged
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics, pusht, diffusion
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用: 无
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 2D指针
- 总集数: 1
- 总帧数: 91
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集 (0:1)
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
-
观测数据:
- 图像: 96x96x3 (高度, 宽度, 通道)
- 代理位置: 2维浮点数组 (motor_0, motor_1)
- 环境状态: 8x2浮点数组 (motor_0, motor_1)
- 目标状态: 8x2浮点数组 (motor_0, motor_1)
-
动作数据:
- 动作: 2维浮点数组 (motor_0, motor_1)
-
下一步数据:
- 奖励: 1维浮点数组
- 完成状态: 1维布尔数组
- 成功状态: 1维布尔数组
-
索引数据:
- 索引: 1维整型数组
- 集索引: 1维整型数组
- 帧索引: 1维整型数组
- 时间戳: 1维浮点数组
- 任务索引: 1维整型数组
