record-test-1
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/eazevedo/record-test-1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，具体技术参数如帧率、数据类型等都有详细说明。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的总帧数为916，帧率为30fps，包含1个任务和1个片段。
提供机构：
eazevedo
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test-1
- 所有者: eazevedo
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 916
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（train）包含全部数据（索引 0:1）
数据集特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
| observation.state | float32 | [6] | 与action相同的6个关节位置观测值 |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前置摄像头视频（高度720、宽度1280、3通道），编码为AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径:
data/*/*.parquet（Parquet格式） - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）
