stack_bowls
收藏Hugging Face2025-02-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/JiaheXu98/stack_bowls
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
JiaheXu98
创建时间：
2025-02-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: mobile_aloha
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 2664
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 右腰、右肩、右肘、右前臂滚动、右手腕角度、右手腕旋转、右夹持器、左腰、左肩、左肘、左前臂滚动、左手腕角度、左手腕旋转、左夹持器
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同 observation.state
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
