Agibot2UnitreeG1Retarget数据集

极市2026-03-31 更新2026-04-11 收录

机器人动作重定向

人形机器人操控

数据链接：

https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1530 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

35 小时重定向数据集：来自 Agibot 的 Unitree G1 全身操作操作重定向TrajBooster：通过轨迹为中心学习提升人形全身操控

提供机构：

1. 简介手部关键点数据集 26K 包含 26,768 张带有关键点注释的手部图像，专为手部检测和关键点估计模型训练设计；注释通过 MediaPipe 库生成，确保高精度与一致性，且数据集兼容 COCO 和 YOLOv8 格式；每张手标注 21 个关键点，涵盖腕部及拇指、食指、中指、无名指、小指（各 4 个点）；数据集图像来源于 3 个公开平台，按相应许可收集使用，整体分为训练和验证两个子集

极市2025-11-06 更新1790

NWPU VHR-10卫星图像数据集

卫星图像

遥感技术

NWPU VHR-10数据集包含800个高分辨率的卫星图像，这些图像是从Google Earth和Vaihingen数据集裁剪而来的，然后由专家手动注释

极市2024-04-18 更新580

用于癌症检测的血细胞影像

医学影像

癌细胞检测

1. 简介该血细胞影像数据集专为癌症检测设计，聚焦白血病检测，包含 5000 张标准化条件下捕捉的高分辨率血涂片显微图像；图像重点呈现正常和异常血细胞（含髓鞘母细胞、淋巴母细胞及多种正常细胞），经专家血液病理学家验证，每类细胞对应 1000 张图像，结构化组织且附带详尽文档，支持血癌诊断的研究与临床应用

极市2025-12-25 更新330

闭路电视攻击姿势与打斗检测数据集

攻击检测

行为识别

1. 简介闭路电视攻击姿势与打斗检测数据集是由 Simuletic 制作的精选合成图像数据集（约 100 帧），聚焦高角度闭路电视视角的攻击行为与战斗姿势；数据预先标注为 YOLOv8 姿态估计格式（含边界框 + 17 个 COCO 格式骨架关键点），为完全合成数据，可消除真实监控录像的 GDPR / 隐私担忧，旨在支撑公共场所暴力、异常行为的识别模型训练，完整企业数据集可联系 Simuleti

极市2026-01-29 更新720

欧亚猞猁个体识别数据集

野生动物监测

计算机视觉

1. 简介CzechLynx 数据集围绕欧亚猞猁的计算机视觉研究构建，包含约 37k 张手动验证和标记的图像，涵盖真实相机陷阱照片和合成样本，数据跨越 15 年以上，覆盖中欧两个地区（波西米亚西南部、喀尔巴阡山脉）；数据集按个体识别、姿势估计、实例分割三个任务划分子集（子集高度重叠，纳入标准和注释细节不同），提供多个子数据集及训练 / 验证 / 测试拆分；元数据丰富，包含身份标签、时间戳、位置等结

极市2025-11-06 更新340

Agibot2UnitreeG1Retarget数据集

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