Human demonstrations dataset
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Human_demonstrations_dataset
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资源简介：
我们使用我们的网络基础设施人居网络收集了一个大规模的数据集，其中包含用于ObjectNav的70k人类演示和用于PickPlace任务的12k人类演示。
We collected a large-scale dataset using our networked infrastructure, the Habitat Network, which contains 70k human demonstrations for the ObjectNav task and 12k human demonstrations for the PickPlace task.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由佐治亚理工学院和Meta AI于2022年发布，通过Habitat-Web网络基础设施收集，包含7万条用于ObjectNav任务和1.2万条用于PickPlace任务的人类演示数据。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
