record_test_11_2mrg2
收藏Hugging Face2026-01-25 更新2026-01-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如动作、观察（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集包含180个片段，48,106帧，并分为训练数据。数据文件为parquet格式，视频文件为mp4格式，具有特定的编解码器和分辨率。
提供机构：
fleford
创建时间：
2026-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record_test_11_2mrg2
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 总情节数: 180
- 总帧数: 48106
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (train): 0:180
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 顶部图像观测 (observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- 腕部图像观测 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 情节索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
