DualPanda_flip_box_20250404_161756

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是DualPanda机器人。数据集包含1个片段，72帧，1个任务，但没有视频。数据结构包括观察状态（如关节位置、速度、末端执行器姿态等）和动作（如执行器控制、指尖目标位置等），所有数据以float32或int64格式存储。数据以parquet文件格式存储，帧率为50fps。