eval_pi0.5_sorting_121646

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作、观察状态、图像（前视和桌面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态包含6个关节位置信息（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像特征包括前视和桌面视角的480x640 RGB视频。数据集包含1个片段、1651帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据格式为parquet和mp4。