aloha_mobile_shrimp_image

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).

## Dataset Description

- **Homepage:** [More Information Needed]
- **Paper:** [More Information Needed]
- **License:** apache-2.0

## Dataset Structure

[meta/info.json](meta/info.json):
```json
{
"codebase_version": "v3.0",
"robot_type": "unknown",
"total_episodes": 1,
"total_frames": 3750,
"total_tasks": 1,
"chunks_size": 1000,
"fps": 50,
"splits": {
"train": "0:1"
},
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path": null,
"features": {
"observation.images.cam_high": {
"dtype": "image",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"fps": 50
},
"observation.images.cam_left_wrist": {
"dtype": "image",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"fps": 50
},
"observation.images.cam_right_wrist": {
"dtype": "image",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"fps": 50
},
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"shape": [
14
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13"
]
},
"fps": 50
},
"observation.effort": {
"dtype": "float32",
"shape": [
14
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13"
]
},
"fps": 50
},
"action": {
"dtype": "float32",
"shape": [
14
],
"names": {
"motors": [
"motor_0",
"motor_1",
"motor_2",
"motor_3",
"motor_4",
"motor_5",
"motor_6",
"motor_7",
"motor_8",
"motor_9",
"motor_10",
"motor_11",
"motor_12",
"motor_13"
]
},
"fps": 50
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
},
"next.done": {
"dtype": "bool",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null,
"fps": 50
}
},
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 500
}
```

## Citation

**BibTeX:**

```bibtex
[More Information Needed]
```

本数据集基于LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）构建。

## 数据集说明
- **主页：** [需补充更多信息]
- **论文：** [需补充更多信息]
- **许可证：** Apache-2.0

## 数据集结构
[meta/info.json](meta/info.json):
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "未知",
"总回合数": 1,
"总帧数": 3750,
"总任务数": 1,
"分块大小": 1000,
"帧率": 50,
"数据集划分": {
"训练集": "0:1"
},
"数据路径": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频路径": "空",
"特征项": {
"观测数据.图像.顶置摄像头": {
"数据类型": "图像",
"形状": [
480,
640,
3
],
"命名": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"帧率": 50
},
"观测数据.图像.左手腕摄像头": {
"数据类型": "图像",
"形状": [
480,
640,
3
],
"命名": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"帧率": 50
},
"观测数据.图像.右手腕摄像头": {
"数据类型": "图像",
"形状": [
480,
640,
3
],
"命名": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"帧率": 50
},
"观测数据.机器人状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
14
],
"命名": {
"电机组": [
"电机0",
"电机1",
"电机2",
"电机3",
"电机4",
"电机5",
"电机6",
"电机7",
"电机8",
"电机9",
"电机10",
"电机11",
"电机12",
"电机13"
]
},
"帧率": 50
},
"观测数据.电机出力": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
14
],
"命名": {
"电机组": [
"电机0",
"电机1",
"电机2",
"电机3",
"电机4",
"电机5",
"电机6",
"电机7",
"电机8",
"电机9",
"电机10",
"电机11",
"电机12",
"电机13"
]
},
"帧率": 50
},
"动作指令": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
14
],
"命名": {
"电机组": [
"电机0",
"电机1",
"电机2",
"电机3",
"电机4",
"电机5",
"电机6",
"电机7",
"电机8",
"电机9",
"电机10",
"电机11",
"电机12",
"电机13"
]
},
"帧率": 50
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
},
"下一回合结束标记": {
"数据类型": "bool",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
},
"数据索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"命名": "空",
"帧率": 50
}
},
"数据文件总大小（单位：兆字节）": 100,
"视频文件总大小（单位：兆字节）": 500
}

## 参考文献
**BibTeX格式：**
bibtex
[需补充更多信息]