pick_lift_cube_two_cameras

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含15个episodes，713帧，30个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如观察状态（15维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）、正面和侧面图像观察（128x128像素的3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。