libero_expert_12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_expert_12
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, KITCHEN_SCENE2_put_the_black_bowl_at_the_back_on_the_plate
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总任务数: 1
• 总片段数: 46
• 总帧数: 5078
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (0:46)
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• 图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 腕部图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: actions
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• 片段索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失