dobot_formate_0611-batch8

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如多视角图像（顶部、正面、右侧）、点云数据、夹爪姿态、低维状态、语言目标、动作、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集结构详细，包括30个片段、173帧、3个任务，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，视频路径和特征结构在JSON文件中定义。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: dobot_formate_0611-batch8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, bridge, dobot, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总片段数: 30
• 总帧数: 173
• 总任务数: 3
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 分割: 训练集 (0:30)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• top_image: 图像数据 (3通道, 256x256)
• front_image: 图像数据 (3通道, 256x256)
• right_image: 图像数据 (3通道, 256x256)
• pcd: 点云数据 (float32, 3通道, 256x256)
• gripper_pose: 夹爪位姿 (float32, 8维)
• low_dim_state: 低维状态 (float32, 8维)
• lang_goal: 语言目标 (string, 1维)
• action: 动作 (float32, 8维)
• timestamp: 时间戳 (float32, 1维)
• frame_index: 帧索引 (int64, 1维)
• episode_index: 片段索引 (int64, 1维)
• index: 索引 (int64, 1维)
• task_index: 任务索引 (int64, 1维)

引用

• BibTeX: 无提供