rollout_eval_smolvla_20260613_223143

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于机器学习和人工智能研究中的机器人应用场景。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, suitable for robot applications in machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：rollout_eval_smolvla_20260613_223143
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 创建工具：LeRobot

数据集结构与规模

• 总片数：1 (episode)
• 总帧数：1551
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分割：全部作为训练集 (train: "0:1")
• 机器人类型：so_follower

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作：肩关节 (pan, lift, flex)、腕关节 (flex, roll)、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维机器人状态，名称与动作相同
observation.images.top	video (h264)	(480, 640, 3)	顶部视角摄像头视频，480x640，30 FPS
observation.images.wrist	video (h264)	(480, 640, 3)	腕部视角摄像头视频，480x640，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片断索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元信息文件：meta/info.json