agilex_pick_magiccube_into_bag
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态、力、来自不同摄像头的图像)、时间戳和索引等特征。数据集包含20个片段,4400帧和60个视频,专注于双手机器人任务(arx5_bimanual)。数据以parquet文件和视频格式存储,具有特定的路径和格式描述。
该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态、力、来自不同摄像头的图像)、时间戳和索引等特征。数据集包含20个片段,4400帧和60个视频,专注于双手机器人任务(arx5_bimanual)。数据以parquet文件和视频格式存储,具有特定的路径和格式描述。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11



