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该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含75帧数据，1个任务和1个完整片段。数据结构包括动作数据（8维浮点数组，控制右臂和右夹持器）、观测状态（8维浮点数组，描述右臂和右夹持器状态）、前视和右侧图像（分别为480x640和640x480分辨率视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采样率为15fps。