so101_cube_direct_manipulation

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个片段，25582帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。图像观察特征包括手腕和顶部视角的视频数据，分别具有640x480和480x640的分辨率。数据集采用Apache-2.0许可证。