本数据集围绕聚合物双层致动器的相变利用展开，研究热塑性聚氨酯弹性体的可逆熔融结晶特性在30-60℃温度范围内的大非线性热膨胀效应，以及其与醋酸纤维素结合、集成电阻加热电极制成的电控致动器，还包含可选的热控超分子聚合物粘合剂“抓手”相关内容。 论文“Exploiting Phase Transitions in Polymer Bilayer Actuators”
