RADIATE (RAdar Dataset In Adverse weaThEr)

RADIATE（不利天气中的雷达数据集）是赫瑞瓦特大学创建的新汽车数据集，包括雷达、激光雷达、立体相机和 GPS/IMU。这些数据是在不同的天气情景（晴天、阴天、夜晚、雾天、雨天和雪天）中收集的，以帮助研究界开发新的车辆感知方法。雷达图像在 7 种不同的场景中进行注释：晴天（停车）、晴天/阴天（城市）、阴天（高速公路）、夜晚（高速公路）、雨天（郊区）、雾（郊区）和雪（郊区）。该数据集包含 8 种不同类型的对象（汽车、货车、卡车、公共汽车、摩托车、自行车、行人和行人组）。