eval_pickcarrot-pi05_multiple-64b-2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域研究。包含10个训练片段，总计10535帧数据，涉及1个主要任务。数据集结构包含：机器人动作状态（6个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）、观测状态（同样6个关节位置）、来自顶部和手腕摄像头的视频数据（分辨率480x640，30帧/秒，彩色3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。数据以parquet格式分块存储（每块约1000条记录），总数据量约100MB，视频数据约200MB。