omy_f3m_TEST30201

Name: omy_f3m_TEST30201
Creator: Dongkkka
Published: 2025-07-02 14:46:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Dongkkka

创建时间：

2025-07-02

omy_f3m_TEST

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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omy_f3m_tEST333

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，372个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据集中包含手腕摄像头的视频数据（分辨率为240x424，3通道）以及机器人的关节状态和控制动作数据（7个关节）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细记录了时间戳、帧索引、任务索引等信息，适用于机器人学习和控制任务的研究。

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omy_f3m_TESTCUP

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如视频、深度图像、状态和动作数据。数据集包含4个episodes，2102帧，16个视频，30fps。数据集中包含多个摄像头（顶部和手腕）的图像和深度数据，以及机器人的状态和动作数据。

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omy_f3m_latest_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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omy_f3m_TEST33

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含87帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据集中包含手腕摄像头和深度摄像头的视频数据，以及机器人的关节状态和动作数据。视频分辨率为376x672，3通道。数据集的结构包括时间戳、帧索引、任务索引等元数据，以及机器人的7个关节状态和动作数据。

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